下肢可穿戴外骨骼康復機器人及實驗場景

產品功能和性能說明：

由于人口老齡化以及中風、腦卒中等疾病的發生，腿部行動不便的老人和具有下肢運動障礙的患者逐漸增多。下肢可穿戴外骨骼康復機器人能夠幫助下肢具有運動障礙的老人或患者實現科學的康復訓練。下肢可穿戴外骨骼康復機器人的控制器中預留生物電信號控制接口，利用這些接口即可實現生物電信號的外骨骼主動控制。

下肢可穿戴外骨骼康復機器人能夠幫助下肢具有運動障礙的老人或患者實現科學的康復訓練。下肢癱瘓病人在穿戴外骨骼機器人的情況下，輔助穿戴者實現助力以及康復行走、站立、坐下等動作。

（1）適用被試者身高165cm至180cm，體重40KG至70KG；

（2） 行走時邁步步長43cm，邁步所需時間為2.5s/步，行走速度為0.172m/s。；

（3）關節Z大輸出扭矩60NM，轉速20RPM；

（4）可輔助穿戴者實現多種動作，比如助力以及康復行走、站立、坐下等； 

（5）具有可調速功能，具有快速和慢速兩檔調速選擇； 

專利情況：

（1）一種可連續調整尺寸的外骨骼腿部結構,ZL 201720051691.7

（2）一種能夠失電自鎖的康復機器人下肢外骨骼裝置, ZL 201720265392.7