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互動智能仿生機器魚

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互動智能仿生機器魚

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1.研發樣機的主要意義

自主水下無人航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)作為各國探索和利用海洋的重要設備,其研究一直倍受重視。同時,仿生學的發展,又給AUV的研究提供了新思路。傳統驅動技術的推進效率普遍在40%左右。魚類游動效率普遍超過80%,鯵科魚類的游動效率Z高能達到90%,在不減速的情況下,實現轉彎半徑僅為0.1-0.3倍體長的轉彎運動。仿生機器魚與傳統水下機器人相比較,具備高效率、高機動性、高隱蔽性、靈活、轉彎半徑小和低噪聲等特點。探索和設計具備水下勘探偵查、海洋工程、水下作業和水下作戰等特殊使命任務的新型仿生機器魚具有重要的研究價值和廣闊的應用前景。

2.樣機使用的相關技術

使用藍牙通信技術,實現遠距離手柄控制機器魚。通過無線通信技術,實現遠距離人工控制機器魚和自主游動兩種模式的轉換。通過激光傳感器,實現自主游動水下避障。通過水壓傳感器,模擬真實魚類側線功能,實時監測水壓、水流。通過溫濕度傳感器,實時監測機器魚內部溫度、濕度。魚頭處裝有高清攝像頭,可實時無線傳送視頻流,或進行水下拍照,并在PC端或者手機端進行監控。

3. 樣機運用場景及多種用途

在民用領域,機器魚可用于水質監測、環境勘探以及探測資源。除此之外,它還能代替人類完成水下設施的安裝、監測和維護等任務,避免人類在危險的海底進行工作;在軍事領域,機器魚不但可以用于偵查、打撈、救援、警戒等軍事任務,甚至可以被用作水下智能攻擊武器。


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關鍵詞:機器魚,智能仿生,互動智能

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