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全向行駛多機協同載重機器人

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全向行駛多機協同載重機器人

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全向行駛多機協同載重機器人

1. 研發樣機的主要意義

隨著大飛機、大型艦船、高鐵等設備的發展,模塊化分體建造技術其對場地要求低、并行建造效率高等優勢獲得了越來越廣泛的應用。然而,建造好的分散在各個地方的模塊艦體/飛機模塊等具有大尺寸、大載荷的特點,如何有效將其運輸并裝配是目前存在的一大問題。全向行駛多機協同載重機器人基于全向行駛AGV開發設計,能夠實現對大重載或大尺寸工件的全向移動。全向行駛重載AGV,每臺可單獨控制實現全向運動功能;多臺AGV協同載重,可實現對重載/大尺寸工件的全向移動,實現對工件的平移和繞任意瞬心轉動,重載/大尺寸工件提供靈活搬運方案。

2. 樣機使用的相關技術

本系統采用四輪獨立驅動獨立轉向純電動驅動平臺作為載重單元,具備鋰離子電池儲能系統,提升系統續駛里程;結合多機協同控制技術,實現多臺全向行駛重載AGV的協同載重,達到對大載重/大尺寸工件的全向移動/搬運需求。

3. 樣機運用場景及多種用途

系統應用場景包括大飛機、船舶等分模塊、分段建造中的模塊全向靈活運輸,高鐵車廂、火箭等大尺寸、重載系統的全向靈活轉運,以及對大重載/大尺寸工件小轉彎半徑、全向行駛特種軍事/民用需求的場景等。


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