全向行駛多機協同載重機器人

1. 研發樣機的主要意義

隨著大飛機、大型艦船、高鐵等設備的發展，模塊化分體建造技術因其對場地要求低、并行建造效率高等優勢獲得了越來越廣泛的應用。然而，建造好的分散在各個地方的模塊化艦體/飛機模塊等具有大尺寸、大載荷的特點，如何有效將其運輸并裝配是目前存在的一大問題。全向行駛多機協同載重機器人基于全向行駛AGV開發設計，能夠實現對大重載或大尺寸工件的全向移動。全向行駛重載AGV，每臺可單獨控制實現全向運動功能；多臺AGV協同載重，可實現對重載/大尺寸工件的全向移動，實現對工件的平移和繞任意瞬心轉動，為重載/大尺寸工件提供靈活搬運方案。

2. 樣機使用的相關技術

本系統采用四輪獨立驅動獨立轉向純電動驅動平臺作為載重單元，具備鋰離子電池儲能系統，提升系統續駛里程；結合多機協同控制技術，實現多臺全向行駛重載AGV的協同載重，達到對大載重/大尺寸工件的全向移動/搬運需求。

3. 樣機運用場景及多種用途

系統應用場景包括大飛機、船舶等分模塊、分段建造中的模塊全向靈活運輸，高鐵車廂、火箭等大尺寸、重載系統的全向靈活轉運，以及對大重載/大尺寸工件小轉彎半徑、全向行駛特種軍事/民用需求的場景等。