展品類別

服務機器人

展品尺寸

（30cm， 30cm，10cm）

展品特點

剛柔一體，結構決定軌跡，雙向驅動，輕便舒適

運動范圍

（15cm，15cm，15cm）

展品照片

展品介紹及

展覽方式

該外骨骼手指功能康復機器人主要用于輔助腦卒中導致的手功能障礙的患者進行康復訓練，針對剛性外骨骼限制人體關節中心和質量體積較大，及柔性外骨骼控制復雜的缺點，進行了剛柔結合。該機器人具有剛柔一體和結構決定軌跡的特點，采用單層彈性片串聯多段連續體結構作為驅動器主體，可根據康復醫師制定的特定康復訓練，輔以仿生運動軌跡，結合患者手指尺寸，定制外骨骼驅動器。該機器人整機質量大約400g，方便穿戴，可實現手指的雙向驅動，操作簡單。

展覽方式：可穿戴上該機器人，進行任意單手指的康復運動和多手指協同運動，及幾種抓取動作。需要電源和一張桌子。

公司介紹

西安交大智能機器人創新研究院成立于2017年10月12日，落戶經開區西安人工智能與機器人產業基地，位于經開區鳳城十二路凱瑞大廈G座，研究院整合西安交通大學現有機器人技術研究與應用方面的技術研發能力，圍繞智能機器人產業鏈上下游產品，開展前沿技術、共性關鍵技術、樣機開發、測試驗證、標準制定等方面的研究。研究院依托陜西省智能機器人重點實驗室，匯聚交大技術成果和專家團隊，聚集上下游雙創企業，構建孵化服務平臺，推廣創新成果及產業化項目，培養機器人行業高端管理和技術人才，全力打造機器人全產業鏈研發基地和園區，推動陜西省和西安市機器人產業快速發展。