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西安機器人培訓公司總結機器人有哪些種類和用途?

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西安機器人培訓公司總結機器人有哪些種類和用途?

發布日期:2022-05-13 作者: 點擊:

西安機器人培訓公司總結機器人有哪些種類和用途?

機器人的種類與用途總結如下:

機器人的種類在國際上還沒有一個統一的標準,通常只是會不同的角度上來進行分類。

首先是發展階段可以分為三種。

1、第一代機器人:示教再現型機器人。1947年,為了搬運和處理核燃料,美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上第一臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現型機器人,這種機器人通過一個計算機,來控制一個多自由度的機械,通過示教存儲程序和信息,工作時把信息讀取出來,然后發出指令,這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果,再現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人,它只要把這個點焊的過程示教完以后,它總是重復這樣一種工作。

2、第二代機器人:感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知,這個操作力的大小,這個工件存在不存在,焊接的好與壞,它并不知道,因此,在20世紀70年代后期,人們開始研究第二代機器人,叫感覺型機器人,這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺,如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等,它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。 

3、第三代機器人:智能型機器人。20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器,可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策,在變化的內部狀態與外部環境中,自主決定自身的行為。 

而從控制方式來看的話,則是可以分為8種。

①操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中。 

②程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。

③示教再現型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。

④數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業。

⑤感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

⑥適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。

⑦學習控制型機器人:機器人能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經驗用于工作中。

⑧ 智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。

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