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西安機器人培訓公司講述了工業機器人的優勢

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西安機器人培訓公司講述了工業機器人的優勢

發布日期:2022-03-16 作者: 點擊:

西安機器人培訓公司講述了工業機器人的優勢

1.通用性

工業機器人可編程,支持多自由度運動,應用更加靈活。盡管不如人類好,但工業機器人比工業自動化中常用的許多特殊機器(專門為一類工業應用設計的機電集成方案或客戶定制的機電集成方案)靈活得多。當工業應用變化不大時,機器人可以重新編程以滿足新的需求,而無需在硬件上進行大量投資。但相應的,它們的相對不足將是效率。

2.機電性能

工業機器人通??梢赃_到小于0.1 mm的運動精度(指重復運動到該點的精度),抓取重量高達1噸的物體,并將自身伸展至3或4米。盡管這樣的性能無法輕松完成蘋果手機上的某些“瘋狂”處理要求,但它足以成功完成大多數工業應用程序的任務。隨著機器人性能的逐步提高,,一些以前不可能完成的任務變得可行(例如激光焊接或切割,需要特殊的高精度設備來引導激光的方向,但隨著機器人精度的提高,現在可以用機器人自身的精確運動來代替)。

西安機器人培訓.png

3.人機合作

傳統的工業機器人是在籠子里工作的,因為它非常危險(想象一個人拿著幾十公斤或幾百公斤的東西,以每秒四米的速度搖晃著,沒有人想自己去)。主要原因是基于成本和技術考慮,通用機器人不會集成額外的傳感器來感知外部特殊情況(如突然被觸摸)。根據人類日復一日編寫的程序,它只會“愚蠢地”移動,除非有外部信號告訴它停止。因此,通常的方案是為機器人配備一個籠子。當籠門打開時,機器人收到信號后自動停止。

4.易用性

傳統機器人的工作本質是不斷地一個接一個地穿過路徑點,同時接收或定義I/O外圍設備的標志(與其他配置(如固定裝置、運輸線等)合作)。引導機器人這樣做的過程是為機器人編程。幾乎所有的公司都有自己的編程語言和環境,這要求機器人操作員參與學習和培訓。當機器人的應用范圍擴大時,這一成本開始顯現。

5.智能性

我們之所以把智能放在Z后一點,是因為與當前市場對機器人的主流需求(即強勁、快速和準確)相比,它還不是Z迫切的需求。這也反映了傳統工業機器人的優點(努力工作,質量和數量,一個好工人)和缺點(但太“愚蠢”,老得可以教)。

然而,這并不意味著智力不重要;相反,公司已經開始投資于技術。例如,如何讓機器人更好地理解人們的指揮意圖,相對自主地理解和計劃任務,而不讓人們告訴你如何逐點進行;如何使機器人在周邊環境變化時自動適應(光線變暗,影響圖像識別,傳送帶上的物品損壞,需要特殊處理);如何通過觸覺、視覺和聽覺感知等來評估零件的裝配質量。

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關鍵詞:西安工業機器人,機器人培訓公司,西安機器人培訓

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