西安工業機器人培訓公司簡單介紹機器人的發展歷史

機器人的發展要看從什么方面來說，如果是從發展的階段來說，可以分為3個：

第一階段的機器人只有“手”, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反饋能力；

第二階段的機器人具有對外界信息的反饋能力, 即有了感覺, 如力覺、觸覺、視覺等；

第三階段, 即所謂“智能機器人”階段,這一階段的機器人已經具有了自主性,有自行學習、推理、決策、 規劃等能力。

如果從更新換代來看，主要是有3個：

第一代是可編程機器人，這類機器人一般可以根據操作員所編的程序，完成一些簡單的重復性操作。這一帶機器人從20世紀60年代后半期開始投入使用，目前他在工業界得到了廣泛應用。

第二代是感知機器人，即自適應機器人，它是在第一代機器人的基礎上發展起來的，具有不同程度的“感知”能力。這類機器人在工業界已有應用。

第三代機器人將具有識別、推理、規劃和學習等智能機制，它可以把感知和行動智能化結合起來，因此能在非特定的環境下作業，故稱之為智能機器人。目前，這類機器人處于試驗階段，將向實用化方向發展。