醫用機器人培訓

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西安培韻智能科技小編解讀國內醫用機器人遇到的問題

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西安培韻智能科技小編解讀國內醫用機器人遇到的問題

發布日期:2021-08-18 作者: 點擊:

西安培韻智能科技小編解讀國內醫用機器人遇到的問題

先是創新與臨床需求的關系。他認為做機器人研究創新是必要的,但一定要結合臨床需求進行創新,而不能從工科思維出發,為了創新而創新,這樣的話,Z后在臨床上會走不下去。

臨床中醫生的需求有很多,比如主從操作,多臂協同;對切口位置要求放寬;快捷擺位,減少準備時間;接口統一,能快速切換。

第二是標準的問題,工業機器人跟醫療機器人的標準是不一樣的。工業機器人大都是人機分離的,而醫用機器人是人機共融的,從需求到狀態都發成了根本性的改變,這樣就要求有新的標準進行規范。事實上不僅是醫用機器人,工業機器人也在制定從安全性、工作理念方面變更性的新標準,醫用機器人更得做相應的標準。

西安機器人培訓.jpg

目前國際機器人標準有ISO、IEC等,近期還成立了聯合工作組,一開始叫JWG9,后來拆分成JWG35和36,其中35是針對手術機器人標準的,36是做康復機器人標準的。目前已經采用的兩個標準是-77和-78。

第三是智能?,F在的機器人離不開智能,但醫用機器人的智能可能會變得更慎重。當年JWG9的時候,出臺了T2,叫做60001-4-1,這也發布了。實際上來說,它對醫療機器人的智能分了16級,二個二進制,分了四個過程,按照現在從檢查、診斷、確定手術方案、執行,這四大步驟由誰完成,到底是人還是機器,由機器完成代表水平高,由人完成代表水平低。按照這種分類的話,達芬奇這種處于第八級,執行層是機器完成的。

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