西安培韻智能科技小編解讀國內醫用機器人遇到的問題

先是創新與臨床需求的關系。他認為做機器人研究創新是必要的，但一定要結合臨床需求進行創新，而不能從工科思維出發，為了創新而創新，這樣的話，Z后在臨床上會走不下去。

臨床中醫生的需求有很多，比如主從操作，多臂協同；對切口位置要求放寬；快捷擺位，減少準備時間；接口統一，能快速切換。

第二是標準的問題，工業機器人跟醫療機器人的標準是不一樣的。工業機器人大都是人機分離的，而醫用機器人是人機共融的，從需求到狀態都發成了根本性的改變，這樣就要求有新的標準進行規范。事實上不僅是醫用機器人，工業機器人也在制定從安全性、工作理念方面變更性的新標準，醫用機器人更得做相應的標準。

目前國際機器人標準有ISO、IEC等，近期還成立了聯合工作組，一開始叫JWG9，后來拆分成JWG35和36，其中35是針對手術機器人標準的，36是做康復機器人標準的。目前已經采用的兩個標準是-77和-78。

第三是智能?，F在的機器人離不開智能，但醫用機器人的智能可能會變得更慎重。當年JWG9的時候，出臺了T2，叫做60001-4-1，這也發布了。實際上來說，它對醫療機器人的智能分了16級，二個二進制，分了四個過程，按照現在從檢查、診斷、確定手術方案、執行，這四大步驟由誰完成，到底是人還是機器，由機器完成代表水平高，由人完成代表水平低。按照這種分類的話，達芬奇這種處于第八級，執行層是機器完成的。