西安醫用機器人培訓小編總結康復機器人的應用

康復機器人是幫助行動不便的患者恢復獨立生活能力的服務機器人，它是工業機器人和醫用機器人的結合，它的研究貫穿了康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域，已經成為了國際機器人領域的一個研究熱點。

據統計，2019年我國醫療機器人市場規模約為43.2億元，其中康復機器人占比47%，康復機器人前景廣闊。

（1）牽引式上肢機器人：以普通連桿機構或串聯機器人機構為主體，機器人末端與患者手臂連接，通過機器人運動帶動患者上肢運動來達到康復訓練目的，其結構簡單、易于控制，系統可靠性高；

（2）牽引式下肢康復機器人：多用于適用于運動功能完全喪失的癱瘓患者和中風患者的康復訓練前期，有末端牽引式、多關節牽引式兩種，前者成本較低、易于操作；后者可實現單關節運動和多關節協調訓練，屬于高端優質設備；

（3）懸掛式下肢康復機器人，不適用于下肢運 動功能完全喪失的病人，多用患者中后期康復，可解放康復師同時保證相當的康復效果。