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西安機器人培訓小編解釋為什么工業機器人需要經常校準呢

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西安機器人培訓小編解釋為什么工業機器人需要經常校準呢

發布日期:2021-05-25 作者: 點擊:

西安機器人培訓小編解釋為什么工業機器人需要經常校準呢

1、如果機器人不進行校準,機器人不能共用程序,準確度很低且不穩定。在維修等因素引起機器人幾何參數變化后,機器人所需的重新編程將迫使其工作暫停。如果進行機器人校準,只要使用編程過程中的一小部分時間,其科研以及經濟價值相當可觀。

2、校準可以提高機器人處理環境不確定性的能力。隨著機器人應用領域的復雜化,作業環境的不確定性將對機器人作業任務有重要的影響,固定不變的環境模型很可能導致機器人作業失敗。

西安機器人培訓.jpg

3、現代自動控制理論的發展導致帶有傳感器輔助設備的機器人離線編程系統受到普遍重視。若要完成較為的離線編程任務,不僅要求機器人的動作重復準確度好而且要求機器人的準確度高。機器人準確度不高的主要原因是機器人的設計參數和其實際參數的不同,這往往是制造誤差造成的。而機器人校準就是通過調整機器人控制軟件來提高機器人準確度的一種措施,往往可以將準確度提升幾個數量級。

4、在機器人的研發過程中,必須獲得足夠多的準確數據來分析評估機器靜態與動態。其中包括測量機器人關節位置、末端執行器上特定點在指定坐標系下的坐標;機器人的走位是否真的按我們的設計運動軌跡在運動;機器人加速運動時是否過沖;機器人走角度的時候是否按存在偏離;震動對機器人的影響;機器人在運載多少重量的物體時各分析數據;機器人準確度重復性測試等等,這些數據都得依賴一套完整的校準系統來獲取。

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