醫用機器人培訓

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西安醫用機器人培訓小編介紹康復機器人的主要功能

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西安醫用機器人培訓小編介紹康復機器人的主要功能

發布日期:2021-04-20 作者: 點擊:

西安醫用機器人培訓小編介紹康復機器人的主要功能

目前正在生產的機器人能完成3種功能,是由3種可以拆卸的滑動托盤來分別實現的,它們是吃飯/喝水托盤,洗臉/刮臉/刷牙托盤以及化妝托盤,它們可以根據用戶的不同要求提供。由于不同的用戶要求不同,他們可能會要求增加或者去掉某種托盤,以適應他們身體殘疾的情況,因而靈活地生產可更換的托盤是很重要的。

部件多了就很復雜了,為此給這種機器人研制了一種新的控制器,它是以PC104技術為基礎的。為了將來便于改進,設計了一種新穎的輸入/輸出板,它可以插入PC104控制器。它具有以下能力:話音識別,語音合成,傳感器的輸入,手柄控制以及步進電機的輸入等。

西安機器人培訓.jpg

可更換的組件式托盤裝在Handy1的滑車上,通過一個16腳的插座,從內部連接到機器人的底座中。目前該系統可以識別十五種不同的托盤。通過機器人關節中電位計的反饋,啟動后它可以自動進行比較。它還裝有簡單的查錯程序。

Handy1具有通話的能力,它可以在操作過程中為護理人員及用戶提供有用的信息,所提供的信息可以是簡單的操作指令及有益的指示,并可以用任何一種歐洲語言講出來。這種裝置可以大大提高Handy1的方便用戶的能力,而且有助于突破語言的障礙。

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關鍵詞:西安機器人培訓,西安醫用機器人培訓,西安工業機器人

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