西安機器人培訓小編介紹它的視覺有哪些？

主動視覺是當今計算機視覺和機器人視覺研究領域中的一個熱門課題。它強調的是視覺系統與其所處環境之間的交互作用能力。與傳統的通用視覺不同，主動視覺強調兩點。

一是認為視覺系統應具有主動感知的能力。

二是認為視覺系統應基于一定的任務或目的，主動視覺認為在視覺信息獲取過程中，應更主動地調整攝像機的參數，如方向、焦距、孔徑等并能使攝像機迅速對準感興趣的物體。

更一般地，它強調注視機制，強調對分布于不同空間范圍和時間段上的信號采用不同的分辨率有選擇性地感知，這種主動感知既可在硬件層上通過攝像機物理參數的調整實現，也可以在基于被動攝像機的前提下，在算法和表示層上通過對已獲得的數據有選擇性地處理實現。同時，主動視覺認為不基于任何目的的視覺過程是毫無意義的，必須將視覺系統與具有的目的（如導航、識別、操作等）相聯系，從而形成感知／作用環。