西安機器人培訓小編介紹它的視覺進一步研究的問題有哪些

1、圖像特征的選擇問題。

視覺伺服的性能密切依賴于所用的圖像特征，特征的選擇不僅要考慮識別的指標，還要考慮控制指標。從控制的觀點看，用冗余特征可抑制噪聲的影響，提高視覺伺服的性能，但又會給圖像處理增加難度。

2、結合計算機視覺及圖像處理的研究成果，建立機器人視覺系統的專用軟件庫。

3、加強系統的動態性能研究。目前的研究多集中于根據圖像信息確定期望的機器人運動這一環節上，而對整個視覺伺服系統的動態性能缺乏研究。

4、利用智能技術的成果。

5、利用主動視覺的成果。

6、多傳感器融合問題。視覺傳感器具有一定的使用范圍，如能有效地結合其它傳感器，利用它們之間性能互補的優勢，便可以消除不確定性，取得更加可靠、準確的結果。