西安工業機器人的視覺存在哪些問題呢

到現在為止，機器人視覺系統已經經歷了三代的發展，從第一代的按規定流程對圖像進行處理并輸出結果，到第二代由計算機、圖像輸入設備、結果輸出硬件構成的視覺系統，及現在Z新的采用高速圖像處理芯片，并進行算法，具有高度的智能和普通適用性，能模擬人的高度視覺功能。典型的機器人視覺系統組成包括：圖像采集部分、圖像處理部分、運動控制部分。

機器視覺系統主要應用在檢測、識別、測量、定位等方面。目前機器人視覺主要存在的問題：

1、如何準確、高速（實時）地識別出目標。

2、如何有效地構造和組織出可靠的識別算法，并且順利地實現。這期待著高速的陣列處理單元，以及算法（如神經網絡法、小波變換等算法）的新突破，這樣就可以用極少的計算量高度地并行實現功能。

3、實時性是一個難以解決的重要問題。圖像采集速度較低以及圖像處理需要較長時間給系統帶來明顯的時滯，此外視覺信息的引入也明顯增大了系統的計算量。

4、穩定性是所有控制系統首先考慮的問題，對于視覺控制系統，無論是基于位置、基于圖像或者混合的視覺伺服方法都面臨著如下問題：當初始點遠離目標點時，如何保證系統的穩定性，即增大穩定區域和保證全局收斂；為了避免伺服失敗，如何保證特征點始終處在視場內。