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西安工業機器人小編介紹培訓控制的技術有哪些

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西安工業機器人小編介紹培訓控制的技術有哪些

發布日期:2020-12-01 作者: 點擊:

西安工業機器人小編介紹培訓控制的技術有哪些?

一,開放性模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

西安工業機器人.jpg

二,模塊化層次化的控制器軟件系統:軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次:硬件驅動層、核心層和應用層。

三,機器人的故障診斷與安全維護技術:通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應維護,是保證機器人安全性的關鍵技術。

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關鍵詞:西安工業機器人,工業機器人培訓,工業機器人

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