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西安機器人培訓小編介紹ABB機器人如何加速度設置呢

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西安機器人培訓小編介紹ABB機器人如何加速度設置呢

發布日期:2020-11-13 作者: 點擊:

西安機器人培訓小編介紹ABB機器人如何加速度設置呢

ABB機器人RAPID中可以通過上述三種方式修改機器人加速度。

1. AccSet 50,50 表示機器人的加速度和加加速度(包括減速度和減減速度)均設置為50%。

2. WorldAccLim On := 3.5;表示當前機器人的加速度和減速度比較大值為3.5m/s2,WorldAccLim Off;表示當前機器人加速度恢復為默認。

西安機器人培訓.jpg

3. PathAccLim TRUE AccMax := 4, TRUE DecelMax := 3;表示當前機器人的加速度Z大為4m/s2,減速度比較大為3m/s2,PathAccLim TRUE AccMax := 4, FALSE;表示加速度比較大為4m/s2,減速度默認。

以上是西安機器人培訓小編介紹ABB機器人加速度設置的方法,希望可以幫助你們。

本文網址:http://www.648978.com/news/560.html

關鍵詞:西安機器人培訓,機器人培訓

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