西安機器人培訓小編介紹ABB機器人如何加速度設置呢

ABB機器人RAPID中可以通過上述三種方式修改機器人加速度。

1. AccSet 50,50 表示機器人的加速度和加加速度（包括減速度和減減速度）均設置為50%。

2. WorldAccLim On := 3.5;表示當前機器人的加速度和減速度比較大值為3.5m/s2，WorldAccLim Off；表示當前機器人加速度恢復為默認。

3. PathAccLim TRUE AccMax := 4, TRUE DecelMax := 3;表示當前機器人的加速度Z大為4m/s2，減速度比較大為3m/s2，PathAccLim TRUE AccMax := 4, FALSE;表示加速度比較大為4m/s2，減速度默認。

以上是西安機器人培訓小編介紹ABB機器人加速度設置的方法，希望可以幫助你們。