醫用機器人培訓

新聞分類

產品分類

聯系我們

企業名稱:西安培韻智能科技有限公司

聯系人:廖經理

座機:029-68858848 029-89602161 029-89601163

手機:15802947665  13911466466

郵箱:peiyunkeji@163.com

網址:www.648978.com

地址:陜西省西安市經濟技術開發區鳳城十二路凱瑞G座3層

機器人控制系統的一般構成是什么?西安機器人培訓機構帶你認識

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞中心 >> 技術知識

機器人控制系統的一般構成是什么?西安機器人培訓機構帶你認識

發布日期:2020-03-17 作者: 點擊:

西安機器人培訓機構認為對于一個高度智能機器人,它的控制實質上包含了,“任務規劃”、“動作規劃”、“軌跡規劃”和基于規模的“伺服控制”等多個層次。任務規劃:機器人首先要對控制命令進行解釋理解,把操作者的命令分析為機器人可以實現的“任務”。動作規劃:然后機器人對各個任務進行動作分解。

西安機器人培訓


軌跡規劃:為了實現機器人的一系列動作,應該對機器人的每個關節進行設計。伺服控制:Z底層是關節運動的伺服控制。機器人首先要通過人機接口獲取操作者的指令,指令的形式可以是人的自然語言,或者是由人發出的專用的指令語言---用在大部分服務機器人上,也可以是通過示教工具輸入輸入的示教指令。

智能化程度越高,規劃控制的層次越多,操作就越簡單,要設計一個具有高智能的機器人,設計者就要完成從命令理解到關節伺服控制的所有工作,而用戶只需要發出簡單的操作命令。但是這對設計者來說是一項非常艱巨的工作,因為要預知機器人未來的工作狀態,并且找到各種狀態的解決方案。

實際應用的工業機器人,不一定都具有每一個層次的功能,大部分工業機器人的“任務規劃”和“動作規劃”是由操作人員完成的,有的甚至連“軌跡規劃”也要由人工編程來實現。工業機器人的工作任務一般比較專一,所以在為機器人設計任務中,對用戶來說就沒有那么困難了。

西安機器人培訓機構表示機器人控制系統的硬件是一個兩級計算機控制系統。一般為CPU1 、CPU2 ,進行電流控制、軌跡計算和伺服控制,如果要求硬件結構具有更高的運算速度,那么必須再增加兩個CPU,如果增加能進行浮點運算的微處理器,則需要32位的CPU。


本文網址:http://www.648978.com/news/476.html

關鍵詞:西安機器人培訓

Z近瀏覽:

2.png

陜西省西安市經濟技術開發區鳳城十二路凱瑞G座3層

029-68858848  13911466466

  • 在線客服
  • 聯系電話
    13911466466
  • 在線留言
  • 在線咨詢
    高清无码中文字幕视频_软萌小仙自慰粉嫩小泬网站_十三以下岁女子毛片_午夜少妇性影院私人影院在线_欧美处交wwwvideos另类