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工業機器人培訓機構介紹工業機器人技術在航空制造業的應用(二)

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工業機器人培訓機構介紹工業機器人技術在航空制造業的應用(二)

發布日期:2019-11-14 作者: 點擊:

工業機器人培訓機構介紹工業機器人技術在航空制造業的應用3.機器人本體結構創新設計。由于航空產品本身結構的特殊性,傳統的工廠級工業機器人無法滿足生產的嚴格要求,隨著機器人技術在航空制造領域的應用,專用的非標機器人需求將會越來越多,這就意味著將會有針對具體任務進行機器人本體結構的創新性產品,擴大機器人的應用范圍。

 工業機器人培訓


4.智能規劃技術。機器人是自動化技術的載體,無論是哪種工作,Z終都只能依靠機器人末端嚴格按照預定軌跡運動完成作業,因此軌跡規劃的結果直接影響機器人的工作效能和效率,而軌跡規劃的效率和自動化程度則直接影響生產準備時間。為了提高機器人的智能化程度,圖像識別、語音識別、語音合成、自然語言理解等技術也會被廣泛應用于增加、改良人機交互方式。此外隨著大數據、云計算技術的發展,將會為機器人智能化提供更多新的思路。

5.機器人控制技術。由于工業機器人是一個非線性、多變量的控制對象,結合了位置、力、力矩、視覺等信息反饋,柔順控制、力位混合控制、視覺伺服控制等方法得到了大量應用和研究,面對高速度、高精度、重載荷的作業需求,機器人的控制方法仍將是研究重點。

6.數字化制造體系支持技術。在以基于模型定義為核心的數字化工藝設計和產品制造模式下,由三維設計數模分別派生出的三維工藝數模、工裝數模和檢驗數模成為機器人作業規劃和離線編程的依據,因此基于三維數模的作業規劃、基于輕量化模型的裝配過程可視化、基于MBD的數字化檢測和基于MBD的集成數據管理功能不可或缺。

7.可重構柔性加工單元技術。工業機器人培訓機構認為在航空器的制造過程之中,工裝型架數量多、尺寸大、種類多是一個大的開支,未來的一個趨勢就是,通過移動各個動態模塊改變工裝格局,適應不同類型和尺寸的零件。這樣可以在一定程度上增加生產線的柔性,極大地降低生產成本。


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