醫用機器人培訓

新聞分類

產品分類

聯系我們

企業名稱:西安培韻智能科技有限公司

聯系人:廖經理

座機:029-68858848 029-89602161 029-89601163

手機:15802947665  13911466466

郵箱:peiyunkeji@163.com

網址:www.648978.com

地址:陜西省西安市經濟技術開發區鳳城十二路凱瑞G座3層

工業機器人培訓機構介紹工業機器人技術在航空制造業的應用(一)

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞中心 >> 技術知識

工業機器人培訓機構介紹工業機器人技術在航空制造業的應用(一)

發布日期:2020-01-07 作者: 點擊:

隨著工業機器人技術的不斷發展,其正逐步應用在航空制造領域,工業機器人要更加智能化才能滿足航空制造領域生產的要求,為此機器人需要具備以下其中核心技術。那么工業機器人培訓機構認為工業機器人是如何改變航空制造業的?

工業機器人培訓


1.末端精度補償技術。機器人末端精度受到機器人剛度、負載、刀具磨損、機械間隙以及熱效應等多種因素影響,除了使用高精度的測量儀器外,建立定位誤差模型和補償算法也是提高定位精度的重要手段。

因此,需要根據機器人的關節剛度、位置誤差、溫度引起的變形等進行參數辨識,獲得誤差模型或誤差矩陣,進而通過精度補償算法對末端執行器的定位提供伺服修正。

2.高精度測量定位技術。工業機器人的重復定位精度高但是絕對定位精度低,這樣是沒法滿足航空航天數字化安裝的絕對定位精度的要求,因此需要高精度測量裝置引導機器人末端執行器實現運動軌跡的伺服控制。

目前,大范圍測量主要使用激光跟蹤儀和iGPS等,局部測量中單目視覺、雙目視覺、手眼視覺、激光測距傳感器等各有所長,在某些特殊場合下,聲覺、力覺傳感器也有用武之地。以上為工業機器人培訓機構介紹的工業機器人技術在航空制造業的應用,想了解更多,請繼續關注!


本文網址:http://www.648978.com/news/472.html

關鍵詞:工業機器人培訓

Z近瀏覽:

2.png

陜西省西安市經濟技術開發區鳳城十二路凱瑞G座3層

029-68858848  13911466466

  • 在線客服
  • 聯系電話
    13911466466
  • 在線留言
  • 在線咨詢
    高清无码中文字幕视频_软萌小仙自慰粉嫩小泬网站_十三以下岁女子毛片_午夜少妇性影院私人影院在线_欧美处交wwwvideos另类