醫用機器人培訓

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在工業機器人培訓機構看來一般工業機器人的基本構造有哪些?

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在工業機器人培訓機構看來一般工業機器人的基本構造有哪些?

發布日期:2018-12-27 作者: 點擊:

工業機器人培訓機構認為工業機器人基本構造有:從功能角度分析可將機器人分解成四個部分:操作機、末端執行器、傳感系統、控制器。操作機:是由機座、手臂和手腕、傳動機構、驅動 系統等組成.其功能是使手腕具有某種工作空間,并調 整手腕使末端執行器實現作業任務要求的動作。 

工業機器人培訓


末端執行器:也叫工業機器人的手部,它是安裝在 工業機器人手腕上直接抓握工件或執行作業的部件。 感器系統:是指要機器人與人一樣有效的完成工 作。必須對外界狀況進行判斷的感覺功能。與機器人控 制Z緊密相關的是觸覺。

視覺適合于檢測對象是否存在,檢測其大概的位置、姿勢等狀態。相比之下,觸覺協助視覺.能夠檢測出對象更細微的狀態。 

控制器:機器人控制系統是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。主要是控制工業機器人 在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

工業機器人培訓機構認為在機器人中采用的控制系統有:點位的和輪廓的;同步的和異 步的;數字的和模擬的??筛鶕C器人的技術與經濟要 求及工藝任務的特點來選擇控制系統的具體方案。


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關鍵詞:工業機器人培訓

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