西安機器人培訓機構認為目前水下機器人需要解決的難題，首先要解決的就是密封性問題。作為長時間水下作業的機器人，其內部有著電路、電機等眾多電子元器件，而目前業內通過加固設備外殼的密封性及內部設置密封艙等方式保證密封性，但其效果并未盡如人意。

其次是完善機器人的水下平衡能力。根據物理學中的阿基米德原理，浸在液體或氣體里的物體會受到向上的浮力作用，浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。

而浮力正是水下機器人需要解決的一個重要問題，但這不僅需要開發者進行精確計算，還需要對設備進行相當精細的重力布局，甚是設備內的每一根線都要仔細考慮，并且要經歷數十次的測試。

Z后，作為水下機器人，其對通訊設備、攝像頭、推進器等設備也有更高要求。畢竟，水下機器人Z基本的工作是代替人潛入水中，通過攝像頭拍攝水下情況，在這一過程中還需要燈光的配合，然后將這些數據將通過無線設備傳回到水上的關聯設備。

總的來說，西安機器人培訓機構認為水下機器人其發展仍然有很長的路要走，但是也能看到，其水產養殖、水污染檢測、教育行業和市政管道檢測以及民用行業依然有著很大的前景。