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機器人常用的傳感器有哪些?工業機器人培訓機構告訴你(一)

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機器人常用的傳感器有哪些?工業機器人培訓機構告訴你(一)

發布日期:2018-11-28 作者: 點擊:

工業機器人培訓機構認為機器人常用的傳感器有1、二維視覺傳感器。二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭,它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能,二維視覺傳感器已經出現了很長時間,許多智能相機可以配合協調工業機器人的行動路線,根據接收到的信息對機器人的行為進行調整。

工業機器人培訓


2、三維視覺傳感器。Z近三維視覺傳感器逐漸興起,三維視覺系統必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統,三維傳感器可以更加直觀的展現事物。

3、力扭矩傳感器。力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器,可以對機器人手臂上的力進行監控,根據數據分析,對機器人接下來行為作出指導。

4、碰撞檢測傳感器。工業機器人尤其是協作機器人Z大的要求就是安全,要營造一個安全的工作環境,就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用,可以讓機器人理解自己碰到了什么東西,并且發送一個信號暫?;蛘咄V箼C器人的運動。

5、安全傳感器。工業機器人培訓機構認為與上面的碰撞檢測傳感器不同,使用安全傳感器可以讓工業機器人感覺到周圍存在的物體,安全傳感器的存在,避免機器人與其他物體發生碰撞。


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關鍵詞:工業機器人培訓

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