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西安機器人培訓機構介紹工業機器人本體維護保養工作

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西安機器人培訓機構介紹工業機器人本體維護保養工作

發布日期:2019-11-28 作者: 點擊:

西安機器人培訓機構介紹工業機器人本體維護保養工作。1、普通維護。1)清洗機械手。定期清洗機械手底座和手臂;可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射;如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。)

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2)中空手腕的清洗維護。根據實際情況,中空手腕需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起絨球、干凈的布料進行清潔,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清洗時將更加方便。

3)定期檢查。檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

4)固定螺栓的檢查。將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂上防腐蝕涂料。

2、軸制動測試。西安機器人培訓機構認為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。1)運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重量及所有負載量達到Z大值(Z大靜態負載);2)馬達斷電;3)檢查所有軸是否維持在原位置;


 


  

 


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