西安機器人培訓機構介紹工業機器人本體維護保養工作。1、普通維護。1）清洗機械手。定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。）

2）中空手腕的清洗維護。根據實際情況，中空手腕需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時將更加方便。

3）定期檢查。檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查。將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂上防腐蝕涂料。

2、軸制動測試。西安機器人培訓機構認為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重量及所有負載量達到Z大值（Z大靜態負載）；2）馬達斷電；3）檢查所有軸是否維持在原位置；