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工業機器人培訓機構如何清洗和檢查機械手?

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工業機器人培訓機構如何清洗和檢查機械手?

發布日期:2019-11-22 作者: 點擊:

工業機器人培訓機構認為對于機器人本體而言,主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機械手的軸制動測試。1、機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。

工業機器人培訓


為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以方便以后的清洗。

2、機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質定量的潤滑油。

3、機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,必須進行測試。其測試方法如下:a.運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到Z大值(Z大靜態負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位

4、機器人管理維護現狀與解決方案。工業機器人培訓機構認為工業機器人的需求量將會越來越大,但相關的應用性人才卻極度缺乏,根本不能滿足日益增長的機器人需求量。具有機器人管理與維護保養的高素質技能型人才短缺已經成為制約企業發展的主要因素之一。


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關鍵詞:工業機器人培訓

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