現如今工業機器人的種類非常多，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。由于種類繁多，很多客戶購買工業機器人時不知道如何去選擇適合自己生產車間的機器人，下面西安機器人培訓機構將介紹幾個在購買工業機器人時需要了解的主要參數。

工業機器人的應用：您選擇需要購買的機器人種類的首要條件是：您的機器人要用于何處。例如是需要裝配、挪移、包裝、轉換、拾放位置的多用途機器人，還是需要弧焊機器人。

機器人負載：負載就是指機器人在工作時能夠承受的Z大重量。如果您需要購買碼垛機器人，就要將貨物的重量和機器人抓手的重量計算在載重內，貨物重量140公斤，需要的抓手重量15公斤，例如可以選擇拓野碼垛機器人型號MPL160，它的載重是160kg。

重復精度：這個參數的選擇也取決于應用。重復精度是機器人在完成每一個循環后，到達同一位置的精確度/差異度。如果機器人是用于制造電路板，您就需要一臺超高重復精度的機器人。

西安機器人培訓機構認為如果所從事的應用精度要求不高，那么機器人的重復精度也可以不用那么高。例如精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上，由于機器人并不是線性的，其可以在公差半徑內的任何位置。