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工業機器人培訓中心發現工業機器人有哪些常見故障?

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工業機器人培訓中心發現工業機器人有哪些常見故障?

發布日期:2018-09-19 作者: 點擊:

在日常的生產中,工業機器人培訓中心認為使用工業機器人或多或少會出現一些故障,以下列舉一些工業機器人常見的故障以及維修方法,方便大家少走一些彎路。1、機器人出現報警提示信息10106修補時間提示是什么意思?這個是ABB機器人智能周期保養保護提示。

工業機器人培訓


2、機器人在開機時進入了系統故障狀況應該怎樣處理?①從頭發起一次機器人。②如果不行,在示教器檢查是否有更詳細的報警提示,并進行處理。③重啟。④如果還不能免除則檢驗B發起。⑤如果還不行,請檢驗P發起。⑥如果還不行請檢驗I發起(這將機器人回到出廠設置狀況,留神)。

3、在什么狀況下需要為機器人進行備份?①新機器第一次上電后。②在做任何批改之前。③在完成批改之后。④如果機器人重要,守時1周一次。⑥Z好在U盤也做備份。⑦太舊的備份守時刪去,騰出硬盤空間。

4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,由于這樣會構成系統故障。關于機器人備份中什么文件可以同享?如果兩個機器人是同一類型,同一配備。則可以同享RAPID程序和EIO文件,但同享后也要進行驗證方可正常運用。

6、什么是機器人機械原點?工業機器人培訓中心認為機械原點在哪里?機器人六個伺服電機都有一個僅有固定的機械原點,差錯的設定機器人機械原點將會構成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴峻的會損壞機器人。


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關鍵詞:工業機器人培訓,醫用機器人培訓,西安機器人培訓

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