醫用機器人培訓

新聞分類

產品分類

聯系我們

企業名稱:西安培韻智能科技有限公司

聯系人:廖經理

座機:029-68858848 029-89602161 029-89601163

手機:15802947665  13911466466

郵箱:peiyunkeji@163.com

網址:www.648978.com

地址:陜西省西安市經濟技術開發區鳳城十二路凱瑞G座3層

我國穿戴式外骨骼機器人的發展現狀,醫用機器人培訓機構為您介紹

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞中心 >> 技術知識

我國穿戴式外骨骼機器人的發展現狀,醫用機器人培訓機構為您介紹

發布日期:2018-08-12 作者: 點擊:

醫用機器人培訓機構調查得出:中國多家研究機構開展了外骨骼關鍵技術研究,并先后出現了幾種典型的原型系統。在上肢外骨骼領域,2009年,北京航空航天大學就研制出了食指外骨骼手指,能夠實現4個自由度的活動,并且安裝有多種傳感器以保證外骨骼手指的安全有效使用。

醫用機器人培訓


哈爾濱工業大學研制的手外骨骼裝置通過齒輪結構帶動外骨骼的運動,能夠實現手指2個自由度的活動。此外南京大學、上海理工大學等也研制出輕型化外骨骼手功能訓練裝置。在下肢外骨骼研究領域,浙江大學、華中科技大學等也有較好的研究。

但是,中國的外骨骼產品化工作推進緩慢,只有個別的下肢外骨骼系統接近產品化。北京航空航天大學研制的大艾外骨骼機器人已經在北京積水潭醫院、國家康復輔具研究中心等單位康復醫療專家團隊的參與臨床指導下完成了百余例臨床實驗;該系統能夠實時監控穿戴者的行走特點,并通過在線反饋、智能引導、調整步態,助力脊髓損傷患者重新行走或使早期偏癱患者重塑正確行走能力。

電子科技大學研制的AIDER外骨骼機器人系統使用生機電一體化系統,通過外骨骼傳感器感知人體站立、行走等運動意圖,并把信息迅速傳遞給計算機,通過控制模塊傳達命令,實現電驅關節、機械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件高效運轉,從而幫助使用者自如行動。

外骨骼機器人在臨床上具有較好的應用前景,但是醫用機器人培訓機構認為也存在一些問題:目前外骨骼機器人的臨床研究仍然較少,對外骨骼機器人在臨床應用的有效性方面研究不多見。外骨骼機器人是一種智能化的康復輔具,但是目前的報道來看無論是在設備柔性化還是在設備控制模式方面,穿戴式外骨骼機器人都存在仿生性能不足、無法與人體實現有機融合的問題。目前研究的可穿戴式外骨骼機器人普遍存在設備臃腫笨重、不便于患者穿戴等問題。


本文網址:http://www.648978.com/news/421.html

關鍵詞:醫用機器人培訓,工業機器人培訓,西安機器人培訓

Z近瀏覽:

2.png

陜西省西安市經濟技術開發區鳳城十二路凱瑞G座3層

029-68858848  13911466466

  • 在線客服
  • 聯系電話
    13911466466
  • 在線留言
  • 在線咨詢
    高清无码中文字幕视频_软萌小仙自慰粉嫩小泬网站_十三以下岁女子毛片_午夜少妇性影院私人影院在线_欧美处交wwwvideos另类