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你知道西安機器人培訓的機器人控制方法有哪些?

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你知道西安機器人培訓的機器人控制方法有哪些?

發布日期:2018-08-05 作者: 點擊:

按照控制算法的不同,西安機器人培的機器人控制方法可以分為 PID 控制、變結構控制、自適應控制、模糊控制、神經元網絡控制等方法。也有的文獻將現有的控制算法分為邏輯門限控制、PID 控制、滑模變結構控制、神經網絡控制和模糊控制等。這些控制方法并非孤立的,在一個控制系統之中常常結合在一起使用。

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1、PID 控制:在工程實際中,應用Z為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱 PID 控制,又稱 PID 調節。PID 控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。

當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用 PID 控制技術Z為方便。

2、變結構控制:變結構控制是 20 世紀 50 年代從蘇聯發展起來的一種控制方案。所謂變結構控制,是指控制系統中具有多個控制器,根據一定的規則在不同的情況下采用不同的控制器。采用變結構控制具有許多其他控制所沒有的優點,可以實現對一類具有不確定參數的非線性系統的控制。

3、自適應控制:所謂自適應控制,是指系統的輸入或干擾發生大范圍的變化時,所設計的系統能夠自適應調節系統參數或控制策略,使輸出仍能達到設計的要求。西安機器人培訓機構認為自適應控制所處理的是具有 " 不確定性 " 的系統,通過對隨機變量狀態的觀測和系統模型的辨識,設法降低這種不確定性??刂平Y果常常是達到一定的控制指標,即 " Z優的控制 " 被 " 有效的控制 " 所取代。


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關鍵詞:西安機器人培訓,工業機器人培訓,醫用機器人培訓

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