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醫用機器人培訓介紹機器人輔助下人工耳蝸植入手術

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醫用機器人培訓介紹機器人輔助下人工耳蝸植入手術

發布日期:2018-06-20 作者: 點擊:

醫用機器人培訓介紹機器人輔助下人工耳蝸植入手術。

目前人工耳蝸手術的要求是盡可能小的損傷,盡可能準確的植入電極,從而保留耳蝸的精細結構,保留殘余聽力,而保留殘余聽力可以提供聯合、雙模式刺激模式。在這方面機器人可能會有很大的幫助,目前在臨床應用的手術機器人大致可以大致分為兩類:第一種,外科輔助機器人,比如達芬奇手術機器人系統,主要是模仿或者擴展外科醫生的手術動作,在較小的范圍內可以進行幅度較大的動作,可以有更多的靈活度,減少手術中的誤差。而第二種就是預先編程的自主手術機器人系統,通過編程執行并完成相關的手術步驟。目前機器人完成人工耳蝸手術已經有報道,但是機器人只是完成人工耳蝸手術的部分步驟。

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  人工耳蝸植入的標準方法是通過乳突/面隱窩入路的內耳開窗術的方法,通過內耳開窗術或經由圓窗膜將電極插入到鼓階。由于附近有重要解剖結構(面神經,乙狀竇等)此操作需要精細的動作技巧。而手術機器人系統在這個方面會提供很大的幫助。機器人的協助下所獲得的精確度也將是有利于內耳的定位和電極的植入。在這里,可以將機器人用于識別較理想的內耳開窗位置,完成Z低限度的擾動內耳結構的開窗術和創傷微小的電極插入可以盡可能的保存殘余的功能。

  目前的機器人手術主要由以下的幾個步驟組成的:

  1:術前需要設計植入電極的路徑,術前行薄層的CT檢查,設計能夠達到耳蝸Z安全的路徑,需要將CT影像資料輸入相應的軟件中,檢查并規劃Z安全的路徑,需要避免損傷路徑過程中的可能遇到的重要解剖結構,比如面神經、鼓索、聽骨鏈、外耳道、半規管等并可以直達耳蝸底轉靠近圓窗處。

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  2:在手術室中在常規耳蝸植入手術準備完成后,先行常規的耳后切口,切開皮膚和皮下組織,暴露耳后乳突的骨皮質后需要在術區安裝定位系統,以有利于隨后對于植入位置的定位。

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  3:以上過程完成后需要行術中的CT掃描,將獲得的影像資料再次輸入軟件中,術者繼續完成人工耳蝸手術的其他步驟。

  4:將術中和術前的CT掃描結果進行對比,辨別出植入路徑上的重要解剖結構,設計出Z佳的到達耳蝸底轉的路徑。這個過程需要術者進行設計。

  5:將微立體定向框架固定在定位系統上,將一種電腦數字控制裝置固定在定位系統上。

  6:使用該控制裝置固定在定位器上,按照設計的路徑行磨入手術,手術路徑需經過面隱窩直達耳蝸的底轉接近圓窗處。

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  上圖即是磨好的隧道,經過面隱窩直達耳蝸底轉接近圓窗處,磨隧道的過程其實是Z關鍵的步驟,在整個手術過程中有傳感器不斷的就路徑、方向、阻力等參數進行測量,確保不偏離設計好的路線,以避免損傷重要的結構,還要隨時進行影像學的檢查,確認是否安全。隧道磨好后可經過內窺鏡觀通路上有無損傷重要的結構,比如觀察面隱窩周圍的面神經,鼓索,錐隆起,鐙骨肌腱,是否能夠充分的暴露圓窗龕,能否完成電極的植入等,Facial Nerve 面神經,Chorda Tympani 鼓索, Cochlea 耳蝸,隨后通過這個隧道打開耳蝸,通過特殊的裝置植入電極。手術完成后移除所有的外部裝置,按照常規手術步驟縫合傷口。

  說明一下,本文只是介紹了機器人輔助人工耳蝸植入術的一種方式,目前許多的機構發明了很多種手術裝置,以后我還可以介紹其他的機器人耳蝸植入手術。而且并不是每一個人都適合機器人植入手術,主要是因為各種解剖的差異,發育等相關的問題,比如目前機器人植入手術不適合給年齡較小的孩子施行手術,主要由于兒童的顱骨或乳突骨皮質太薄,無法固定定位器,容易損傷硬腦膜。況且如果術中術者發現機器人手術無法達到電極植入的要求,則需要改為常規手術方式,而且比例不低。目前機器人植入手術只是集中在到達耳蝸底轉的過程中,顱骨表面植入體骨床還是需要術者人工完成的。

以上就是醫用機器人培訓介紹機器人輔助下人工耳蝸植入手術的新聞,想要了解更多咨詢,請關注西安培韻智能科技有限公司官網。


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