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工業機器人培訓的由來和特點

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工業機器人培訓的由來和特點

發布日期:2018-06-19 作者: 點擊:

工業機器人培訓的由來和特點

由來


1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中Z早使用機器人一詞,劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力,即劇作家筆下的一個具有人的外表,特征和功能的機器,是一種人造的勞力。它是Z早的工業機器人設想。


20世紀40年代中后期,機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。50年代以后,美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手,如圖0.2所示,這是一種主從型控制系統,主機械手的運動。系統中加入力反饋,可使操作者獲知施加力的大小,主從機械手之間有防護墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視,主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。


1954年美國戴沃爾Z早提出了工業機器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人?,F有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的第一臺工業機器人在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。

 Z早的關節機器人


UNIMATION的VAL(very advantage language)語言也成為機器人領域Z早的編程語言在各大學及科研機構中傳播,也是各個機器人品牌的Z基本范本。其機械結構也成為行業的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購,并利用STAUBLI的技術優勢,進一步得以改良發展。日本第一臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口,并由kawasaki模仿改進在國內推廣。


特點


工業機器人

工業機器人培訓

戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起,預先設定的機械手動作經編程輸入后,系統就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作,示教過程中,機械手可依次通過工作任務的各個位置,這些位置序列全部記錄在存儲器內,任務的執行過程中,機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置,故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。


1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。


當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前,對全球機器人技術的發展Z有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領先地位,而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。

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