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工業機器人培訓介紹機器人十大流行編程語言

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工業機器人培訓介紹機器人十大流行編程語言

發布日期:2018-06-19 作者: 點擊:

工業機器人培訓介紹機器人十大流行編程語言

世界上有超過1500種編程語言,這是目前機器人技術中十種Z流行的編程語言。每種語言對機器人有不同的優勢:

10. BASIC / 帕斯卡

BASIC和Pascal,它們是幾種工業機器人語言的基礎,如下所述。BASIC是為初學者設計的(它代表初學者通用符號指令代碼),這使它成為一個非常簡單的語言開始。帕斯卡爾旨在鼓勵良好的編程習慣小號,并介紹構造,如指針,它一個很好的"敲門磚",從普通版使一個更復雜的語言。這幾天,這兩種語言都有點過時,有利于"日常使用"。但是,如果要進行大量的低級編碼,或者想要熟悉其他工業機器人語言,可以學習它們。

9.工業機器人語言

幾乎每個機器人制造商都開發了自己的專有機器人編程語言。您可以通過學習Pascal熟悉其中的幾個。但是,您每次開始使用新的機器人時,仍然需要學習新的語言。

ABB擁有RAPID編程語言。Kuka有KRL(Kuka Robot Language)。Comau使用PDL2,安川使用INFORM和川崎使用AS。然后,Fanuc機器人使用Karel,St?ubli機器人使用VAL3和Universal Robots使用URScript。

近年來,像ROS Industrial這樣的編程選項開始為程序員提供更多的標準化選項。但是,如果您是技術人員,則您更有可能使用制造商的語言。

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8. LISP

LISP是世界上第二大Z古老的編程語言(FORTRAN年齡較大,但只有一年)。它不像這個列表上許多其他編程語言那么廣泛使用; 然而,在人工智能編程中仍然非常重要。ROS的一部分是用LISP編寫的,盡管你不需要知道使用ROS。

7. 硬件描述語言(HDL)

硬件描述語言基本上是描述電子設備的編程方式。這些語言對于一些機器人專家來說是相當熟悉的,因為它們用于編程現場可編程門陣列(FPGA)。FPGA允許您開發電子硬件,而無需實際生產硅芯片,這使得它們成為更快更容易的一些開發選擇。

如果你不是電子原型,你可能永遠不會使用HDL。即使如此,重要的是知道它們存在,因為它們與其他編程語言完全不同。一方面,所有操作都是并行執行的,而不是依照基于處理器的語言進行。

6. 裝配

大會允許您以"一級和零級"進行編程,這是Z低級別(或多或少)的編程,Z近大多數低級別的電子設備都需要編程,隨著Arduino等的興起微控制器,您現在可以使用C / C ++輕松地在這個級別進行編程,這意味著大部分機器人可能不那么必要。

5. MATLAB

MATLAB及其開放源碼的親戚,如Octave,是非常受歡迎的一些機器人工程師分析數據和開發控制系統。還有一個非常受歡迎的機器人工具箱用于MATLAB。我知道使用MATLAB開發整個機器人系統的人。如果要分析數據,生成高級圖形或實現控制系統,您可能需要學習MATLAB。

4. C# / .NET

C#是Microsoft提供的專有編程語言。我在這里包括C#/ .NET,主要是因為使用它作為主要語言的Microsoft Robotics Developer Studio。如果你要使用這個系統,你可能要使用C#。但是,首先學習C / C ++可能是長期發展編碼技巧的好選擇。

3. Java

一些計算機科學學位將Java教學作為他們的第一種編程語言。Java從程序員"隱藏"底層的內存功能,這使得它比C更容易編程,但這也意味著你對代碼實際做的不太了解。如果您從計算機科學的背景(許多人,特別是在研究中)來到機器人,你可能已經學會了Java。像C#和MATLAB一樣,Java是一種解釋語言,這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反,Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java的理論是,由于Java虛擬機,您可以在許多不同的機器上使用相同的代碼。在實踐中,這并不總是奏效,有時會導致代碼運行緩慢。然而,Java在機器人的某些部分非常受歡迎,因此你可能需要它。

2. Python

Python近年來尤其在機器人技術方面出現了巨大的復蘇。其中一個原因可能是Python(和C ++)是ROS中發現的兩種主要的編程語言。像Java一樣,它是一種解釋語言。與Java不同,語言的主要重點是易用性。許多人都認為這樣做非常好。

Python節省了許多常規的事情,這些事情在編程中花費時間,例如定義和轉換變量類型。此外,還有大量免費的圖書館,這意味著當您需要實現一些基本功能時,您不必"重新發明"。并且由于它允許使用C / C ++代碼進行簡單的綁定,這意味著代碼的性能很重的部分可以用這些語言來實現,以避免性能下降。

1. C / C ++

Z后,我們達到機器人技術的第一編程語言!許多人都同意C和C ++是新機器人的好起點。為什么?因為很多硬件庫都使用這些語言。它們允許與低級硬件進行交互,允許實時性能和非常成熟的編程語言。這些天,您可能會使用C ++多于C,因為該語言具有更多的功能。C ++基本上是C的擴展。首先學習至少一點C可能是有用的,以便您可以在找到以C編寫的硬件庫時識別它。C / C ++并不像以前那樣簡單,比如Python或者MATLAB。使用C實現相同的功能可能需要相當長的時間,并且需要更多的代碼行。然而,由于機器人非常依賴于實時性能,

以上就是工業機器人培訓介紹的機器人十大流行編程語言,想要了解更多咨詢,請關注西安培韻智能科技有限公司官網。




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