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工業機器人培訓介紹智能機器人的未來發展

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工業機器人培訓介紹智能機器人的未來發展

發布日期:2018-06-19 作者: 點擊:

工業機器人培訓介紹智能機器人的未來發展

4大熱點領域

改變未來

首屆北京市大學生機器人大賽在北京信息科技大學舉行。主持開幕儀式的是一位身形苗條的“女士”,這位“女士”其實是北京信息科技大學的學生設計的機器人,名叫莉莉。她能夠與人進行日常對話交流。

在隨后舉行的比賽中,17所高校99支代表隊的300余名選手帶著他們的機器人得意之作登臺亮相,參與16個項目的角逐。這些機器人,或在音樂聲中能翩翩起舞,或在綠茵場上馳騁,甚至可以插上翅膀,翱翔于天際。正如一名北京工業大學選手在比賽中喊出的口號,“翻滾吧,機器人;翻滾吧,我們的未來?!睂?,機器人將成為我們生產、生活中不可或缺的伙伴。


工業機器人培訓

足球機器人

18米長,12米寬的綠茵場,白線劃出中圈、禁區。比賽信號響起,“隊員”進入場地,開球,突破,傳中配合,射門,踢得有模有樣。與普通足球賽不同,這里的“隊員”都是機器人。

記者在場邊注意到,這些足球機器人每個重40公斤,靠兩個吸球器控球運動。裝在底部的四向輪,根據控制核心計算出的軌跡自主移動。獲得進球良機時,機器人帶球進入禁區,射門裝置接收到指令,將球猛烈擊出。

在場邊指揮比賽的北京信息科技大學隊隊長黃斌告訴記者,機器人足球隊的配合比人類球隊默契得多,它們在傳球前,可通過無線電準確地將球的軌跡、力度等信息傳給下一個“球員”,“球員”還能通過全景攝像頭捕捉影像,計算球運動的軌跡,自主跑位接球。機器人球隊的戰術、站位等程序都事先“植入”了機器人球員“大腦”。

與正常足球賽一樣,機器人足球賽也有中場休息時間,此時,作為這些機器人的“教練”和“隊醫”,他們需要趕緊對剛剛經歷過激烈對抗的機器人進行應急維護,以及布置下半場的戰術——必要時進行一些戰術程序的修改,“一旦它們重新上場,那又是它們自己來研判賽場情況,組織進攻與防守了,這跟真實的足球賽一模一樣?!秉S斌說。Z終,北京信息科技大學的足球機器人在決賽中3比0獲勝,奪得冠軍。

黃斌2008年考入北京信息科技大學,之后就迷上了足球機器人,“我自己就非常喜歡踢球,后來發現能把自己的一些對足球的想法付諸機器人身上實踐,感覺十分美妙?!秉S斌說,迷上了足球機器人后,他和同伴們幾乎將所有的課余時間都花在了組裝機器人,編寫程序上面,“程序非常大,一整場比賽的程序編寫至少需要半年,每次優化動輒耗時一星期?!毙燎诘母冻鰩砹素S碩的回報,黃斌和他的隊員在2010年、2011年連續兩年的機器人足球世界杯中擊敗來自世界各國的強隊,奪得冠軍,“誰說中國足球不行,咱的機器人就能拿世界杯?!?/span>

蚯蚓機器人:

面對地震廢墟,人員被埋。生命探測儀發現幸存者,但又無法準確定位以便搜救,怎么辦?北京信息科技大學學生趙旭設計的具有完全自主知識產權的“搜救機器人”,將有效解決這一問題。

這臺機器人外觀如同蚯蚓一般,“皮膚”上分布著各種感應原件,可以變形進入各種狹小的空間。機器人裝有帶燈光的攝像頭,在位置不明的地區,他能夠通過攝像頭獲取的畫面迅速建立位置地圖,并實現畫面數據傳輸與自主導航。此外,機器人的“身體”內將裝備超聲波、溫濕度、有害氣體感應器等設備,還能感知生命體征。

“蚯蚓”機器人的Z大的特點就是進入搜救現場后,即使遭遇突發狀況被攔腰斬斷,它仍能“頑強”前進或者退出,順利完成任務?!拔覀儚尿球旧砩险业搅遂`感,把機器人分成三部分,每個部分都裝有傳感器、驅動系統等,這樣在地震、礦難等惡劣條件下,即使機器人一部分被外力破壞,剩余的部分仍可以繼續執行任務?!壁w旭一邊介紹,一邊用手做了個蠕動的動作。

據介紹,這個“蚯蚓”搜救機器人未來將十分小巧,它隨時出沒在災難救援、管道檢測、水質監測、衛生防疫等重要現場,服務于災害救援以及公共安全。J067 胡鐵湘 攝J125

旋翼機器人:航拍可監控交通流量

就在“莉莉”主持首屆北京市大學生機器人大賽開幕式時,一架六旋翼飛行器騰空而起,飛至開幕儀式現場上空。飛行器搭載的攝像機啟動,拍攝開幕式的盛況。畫面可以實時傳回至地面的接收裝置?!斑@是具有飛行功能的攝像機器人?!北本┬畔⒖萍即髮W社團理事會會長唐榮寬自豪地說。

記者在現場看到,這架會飛的機器人共有6組直徑約30厘米的水平螺旋槳,底部有兩個拱形的支架,上面裝有可俯仰的攝像云臺??刂撇考闹?,均勻地伸出了6個碳纖維臂桿,用來控制那6組配有無刷電機帶動的螺旋槳。

唐榮寬介紹,這臺機器人造價達6.5萬元,2分鐘即可升空至300米的高度,并滯空10至15分鐘。機器人可攜帶2.5公斤的攝影器材,拍攝的畫面通過無線傳輸回地面。除了使用遙控器操作,飛行機器人還可以通過GPS導航,自主飛行到目標區域完成拍攝任務。據了解,機器人的控制軟件均為在校大學生編寫。而為了保持拍攝畫面的穩定,唐榮寬和同伴們還給飛行器安裝了減震云臺,并且在結構平衡上也進行了減震處理,“六個旋翼同時轉動,可以保證飛行器水平飛行,同時加上減震云臺的作用,四級風干擾下,飛行機器人可以正常開展工作?!碧茦s寬說。

北京大學智能科學系的研究者曉宇表示,這樣的旋翼機器人飛行器今后在道路交通流量、賽事活動等方面的監控中發揮重要作用。相比固定翼飛機或者直升機,它占用的人力、物力成本更少;飛行高度更低,噪音更小,拍攝得到的畫面、聲音質量就更高,“尤其是現在北京經常遭遇道路擁堵,旋翼機器人飛行器加裝軟件后,可以快速分析路況,給周邊駕車者提供即時的繞行指南?!?/span>

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